三軸步進(jìn)電機(jī)評估板
介紹
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
北方科訊自行研發(fā)生產(chǎn)的雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊LTSD2240-01M-3VN集成了新唐MCU,安森美的AMIS305系列、306系列、304系列芯片,實(shí)現(xiàn)了高性能穩(wěn)定的電機(jī)驅(qū)動方案。
新唐ARM Cortex?-M0內(nèi)核的32位微控制器M054LAN保證了電機(jī)驅(qū)動的穩(wěn)定高效。電機(jī)驅(qū)動芯片采用安森美的AMIS305系列、306系列、304系列芯片,都是專為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)而設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動芯片,芯片只需外加少量無源元件,即可滿足電機(jī)驅(qū)動物理層規(guī)范功能要求。
應(yīng)用框圖
原理框圖
模塊實(shí)物圖
特點(diǎn)
●MCU:新塘ARM Cortex?-M0內(nèi)核的32位微控制器。
●一顆單片機(jī)通過SPI最多可同時控制三顆電機(jī)驅(qū)動芯片。
●接口類型:SPI( 主從)、USB。
●支持8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分等控制電機(jī)。
●供電電壓:24VDC,最大驅(qū)動電流可達(dá)2A。
●可通過可調(diào)電阻調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
●工作溫度:-40℃~85℃。
●滿足本質(zhì)安全要求,符合RoHS 標(biāo)準(zhǔn)。
●儲存溫度:-40℃~70℃。
●相對濕度: 90%(無凝結(jié))。