航模無霍爾直流無刷電機(jī)電子調(diào)速器


　　介紹
　　電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronic speed controller ,簡(jiǎn)稱ESC。
　　它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
　　對(duì)于它們的連接，一般情況下是這樣的：
　　1、電調(diào)的輸入線與電池連接；
　　2、電調(diào)的輸出線與電機(jī)連接；
　　3、電調(diào)的信號(hào)線與接收機(jī)連接。
　　另外，電調(diào)一般有電源輸出功能，即在信號(hào)線的正負(fù)極之間，有5V左右的電壓輸出，通過信號(hào)線為接收機(jī)供電，接收機(jī)再為舵機(jī)等控制設(shè)備供電。
　　電調(diào)的輸出為三～四個(gè)舵機(jī)供電是沒問題的。因此，電動(dòng)的飛機(jī)，一般都不需要單獨(dú)為接收機(jī)供電，除非舵機(jī)很多或?qū)�接收機(jī)電源有很高的要求。
　　電調(diào)現(xiàn)在最主要的應(yīng)用是航模，車模，船模，飛碟，飛盤等等玩具模型上面。這些模型通過電調(diào)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成各種指令，模仿其真實(shí)工作功能，以達(dá)到與真實(shí)情況相仿的效果。所以現(xiàn)在有專門為航模設(shè)計(jì)的航模電調(diào)，為車模設(shè)計(jì)的車模電調(diào)等等。電調(diào)的功效就是控制電機(jī)，完成規(guī)定速度、動(dòng)作。所以電調(diào)在生產(chǎn)生活中也有很廣闊的應(yīng)用，比如電動(dòng)工具上的電調(diào)，醫(yī)療設(shè)備上的電調(diào)，汽車渦輪機(jī)上的電調(diào)，特種風(fēng)機(jī)專用電調(diào)等等，不一而足。
　　北方科訊自主研發(fā)的電調(diào)板采用了新唐 Mini54LAN  32 位單片機(jī)作為主控芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。采用常用航模無刷控制器的控制理論，提高整個(gè)控制器的可靠性。


　　應(yīng)用框圖
　　


　　原理框圖
　　


　　實(shí)物圖
　　


　　特點(diǎn)
　　1、安全通電功能：接通電源時(shí)控制器的油門拉桿不在最低位置不會(huì)立即啟動(dòng)電機(jī)，防止電機(jī)突然旋轉(zhuǎn)。
　　2、信號(hào)丟失保護(hù)：脈寬信號(hào)丟失時(shí)停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　3、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：電機(jī)運(yùn)行受堵停止后重新采集反電動(dòng)勢(shì)啟動(dòng)電機(jī)。
　　4、支持編程功能：控制芯片管腳處留有程序下載接口與Uart通信接口，方便調(diào)試與開發(fā)。
　　5、超平穩(wěn)和精確的油門線性。